برای اینکه ربات بتواند بدون دخالت درمانگر با بیمار تعامل داشته باشد، باید تمهیدات اساسی در تبیین نحوه تعامل آن اندیشیده شود و مقدمات آن فراهم شود. ایمنی بیمار در رباتیک پزشکی غیرقابل چشم پوشی است.

محققان با استفاده از یک الگوریتم پیچیده جدید، یک ایمنی در رباتیک پزشکی کاملاً طراحی شده با استفاده از دو بازوی رباتیک ایجاد کرده‌اند که به طور مداوم فضای خالی بین آنها را حفظ می‌کند، جایی که بدن بیمار در آن قرار می‌گیرد و همچنین از یک میدان مغناطیسی ثابت اطمینان حاصل می‌کند.

سیستم ایمنی در رباتیک پزشکی نوآورانه آنها که قبلاً در دانشگاه لیدز توسعه یافته بود، از دو بازوی رباتیک استفاده می کند که هر یک یک آهنربای دائمی بزرگ را به حرکت در می آورد تا دستگاه های پزشکی مغناطیسی مانند ربات های تاک را هدایت کند.

این فرآیند دو مرحله‌ای منحصربه‌فرد که در مجله بین‌المللی تحقیقات رباتیک منتشر شده است، مسیر دو آهن‌ربا را با دقت ترسیم می‌کند و اطمینان حاصل می‌کند که آنها با یکدیگر برخورد نخواهند کرد یا مهمتر از همه، با بیمار که بین آنها خوابیده است برخورد نخواهند کرد.

علاوه بر این، این فرآیند ایمنی در رباتیک پزشکی تضمین می‌کند که ربات‌ها به گونه‌ای حرکت می‌کنند که میدان مغناطیسی تولید شده به طور نامنظم بر دستگاه مغناطیسی پزشکی به طور بالقوه در داخل بدن بیمار تأثیر نگذارد.

آدرس IP بیشتر بخوانید: افشای داده‌های کاربران از طریق آدرس آی پی IP

نویسنده اصلی این مطالعه ایمنی در رباتیک پزشکی، Ph.D. محقق مایکل براکدورف، این تحقیق را در حین انجام دکترای خود انجام داد در دانشکده مهندسی الکترونیک و برق لیدز. وی گفت: «این مقاله نشان می‌دهد که با استفاده از الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر برای ایمنی در رباتیک پزشکی که ما ابداع کرده‌ایم، می‌توان از پلت فرم مگنت دائم خارجی دوگانه برای کنترل دقیق دستگاه‌های پزشکی مغناطیسی به روشی ایمن استفاده کرد.

ما این را با هدایت یک ربات مغناطیسی نرم از طریق مسیرهای کوچک یک فانتوم مغزی به سمت پایه آنوریسم نشان دادیم. از اینجا می‌توان از داروها یا دستگاه‌های پزشکی مناسب برای درمان آن استفاده کرد یا می‌توان درمان ارائه کرد.»

تیم STORM با همکاری Ryan K. Mathew، دانشیار در لیدز و مشاور افتخاری جراح مغز و اعصاب در بیمارستان آموزشی لیدز NHS Trust کار کردند. گام بعدی، در صورت تامین بودجه، آزمایش‌های درون انسانی با استفاده از اجساد خواهد بود. هم این مطالعه و هم مقاله اخیر دیگر از آزمایشگاه STORM، می توانند عملکرد ربات مغناطیسی را به طور قابل توجهی ارتقا دهند

تالیف:
فروشگاه اینترنتی آ.اس.پ (اقتباس از مقاله‌ای از Techxplore)
در صورت استفاده از این مقاله، نام و آدرس فروشگاه اینترنتی آ.اس.پ را به عنوان منبع ذکر کنید.