طراحی یک ربات یک مسئله است و زنده کردن آن یک مسئله ای دیگر. اما اینجاست که زبان برنامه نویسی رباتیک وارد می‌شوند و به ربات‌ها توانایی و «هوش» می‌دهند تا کارهای مهم را به روش‌های بسیار شبیه انسان انجام دهند.

در حالی که صدها زبان برنامه نویسی وجود دارد، امروزه فقط تعداد کمی از آنها به طور گسترده در رباتیک استفاده می شود. محبوب ترین زبان های برنامه نویسی مانند C++ و Python از نظر عملکرد و سهولت استفاده بازار را به حداکثر رسانده اند. در همین حال، زبان‌های قدیمی‌تر، مانند پاسکال، همچنان به عنوان ستون فقرات برای زبان‌های اختصاصی‌تر، حرفه ای تر و سیستم‌های عامل رباتیک مورد استفاده توسط شرکت‌های پیشرو ربات‌های صنعتی استفاده می‌شوند.

بهترین زبان برنامه نویسی برای رباتیک چیست؟

اگر ربات را به عنوان یک عروسک خیمه شب بازی در نظر می گیرید، خطوط کد رشته هایی هستند که شکل و عملکرد را برای ربات ها به ارمغان می آورند، خواه آنها در حال جاروبرقی کف ها باشند و یا بیشتر اوقات، روی خطوط مونتاژ کار می کنند. و مانند رشته‌ها، برخی از زبان‌های برنامه‌نویسی و کدهایی که به انسان کمک می‌کنند تا بنویسند، قوی‌تر از زبان‌های دیگر هستند.

C، C++ و Python زبان‌های برنامه‌نویسی محبوبی هستند که در صنعت رباتیک مورد استفاده قرار می‌گیرند، از عملکرد هوش مصنوعی در پشت یک ربات انسان‌نما گرفته تا عملکرد حرکتی یک بازوی رباتیک ربات‌های صنعتی. این زبان ها اغلب کارآمد و قدرتمند هستند و اغلب در رشته هایی مانند علوم کامپیوتر استفاده می شوند. این زبان‌های برنامه‌نویسی به لطف کاربرد گسترده‌شان، شبکه‌ای قوی از کاربرانی دارند که مهندسان می‌توانند برای کمک از انها استفاده کنند.

همانطور که بازار ربات ها برای استفاده در تولید و سایر صنایع مانند بخش های مراقبت های بهداشتی و خدمات به رشد خود ادامه می دهد، تقاضا برای توسعه دهندگان و مهندسان بسیار ماهر که در C، C++ و Python غوطه ور هستند نیز همچنان افزایش می یابد.

در حالی که مهندسانی که روی انواع دیگر ربات‌ها کار می‌کنند به ترکیبی از زبان‌ های برنامه‌نویسی محبوب برای عملکرد کامل ربات‌های خود و زبان برنامه نویسی رباتیک متکی هستند، اکثر شرکت‌های برتر ربات‌های صنعتی مانند ABB، Comau و Fanuc زبان برنامه نویسی رباتیک اختصاصی خود را توسعه داده‌اند که مهندسان آنها در حین کار یاد می‌گیرند. در قلب بسیاری از این زبان برنامه نویسی رباتیک اختصاصی پاسکال قرار دارد و آن را تبدیل به یک زبان برنامه نویسی محبوب برای مهندسین بالقوه می کند تا بتوانند با برخی از زبان های آینده که ممکن است با آنها کار کنند آشنا شوند. پاسکال نه تنها به توسعه دهندگان بهترین شیوه ها در زبان برنامه نویسی رباتیک را آموزش می دهد، بلکه عملکردهای اساسی و جزئیات فنی بسیاری از روبات های صنعتی پیشرو را آموزش می دهد.

مهم نیست که شخص ابتدا کدام زبان را برای تسلط بر آن انتخاب می کند، دانش به دست آمده در دیگر تلاش های رباتیک آینده مفید خواهد بود. در اینجا چند زبان برنامه نویسی دیگر وجود دارد که هر برنامه نویس و توسعه دهنده ای که می خواهد با ربات ها کار کند باید بداند.

زبان های برتر برنامه نویسی در رباتیک

زبان های برتر برنامه نویسی در رباتیک بیشتر بخوانید: آموزش فعالسازی IPv6 در مودم

زبان های برتر برنامه نویسی رباتیک

مهم نیست که شخص ابتدا کدام زبان را برای تسلط بر آن انتخاب می کند، دانش به دست آمده در دیگر تلاش های رباتیک آینده مفید خواهد بود. در اینجا چند زبان برنامه نویسی دیگر وجود دارد که هر برنامه نویس و توسعه دهنده ای که می خواهد با ربات ها کار کند باید بداند.

برنامه نویسی رباتیک  C/C++

وقتی صحبت از زبان های برنامه نویسی می شود، C و C++ اغلب استاندارد طلایی در نظر گرفته می شوند. هر دو زبان برنامه نویسی همه منظوره بالغ هستند و عملکرد بلادرنگ را ارائه می دهند، به این معنی که اقدامات برنامه ریزی شده در زمان مشخصی اجرا می شوند، که در رباتیک و زبان برنامه نویسی رباتیک مهم است زیرا مسئولیت اصلی یک ربات تکمیل یک کار در زمانی که انسان می خواهد انجام می شود.

اگرچه C و C++ معمولاً به خطوط کد بیشتری نیاز دارند و به اندازه سایر زبان‌های برنامه‌نویسی مانند Python کاربرپسند نیستند، هر دو زبان برنامه‌نویسی دارای یک مزیت متمایز هستند زیرا بسیاری از کتابخانه‌های سخت‌افزاری در توسعه خودشان به C یا C++ متکی هستند که سازگاری را بهبود می‌بخشد.

برنامه نویسی رباتیک پایتون

پایتون یکی از ساده ترین زبان های برنامه نویسی و جزو برترین زبان برنامه نویسی رباتیک برای یادگیری است و یکی از محبوب ترین ها در کنار C و C++ است. یک زبان تفسیر شده، پایتون دارای مجموعه ای قوی از کتابخانه ها است که اجرای توابع اساسی را حتی آسان تر می کند. خطوط کد کمتری نیز با پایتون مورد نیاز است که استفاده و یادگیری آن را سریعتر از C و C++ می کند. پایتون زمان برنامه نویسی را با حذف نیاز به تعریف و ریختن انواع متغیرها کاهش می دهد و اجازه می دهد حرکات در یک اسکریپت کدگذاری شوند. با توجه به استفاده گسترده و محبوبیت آن، پایتون همچنین دارای یک جامعه بزرگ از توسعه دهندگان است که می تواند منبع بسیار خوبی برای تازه کارها باشد تا در مرحله یادگیری از آن استفاده کنند.

زبان برنامه نویسی رباتیک جاوا

جاوا یکی دیگر از زبان های برنامه نویسی محبوب است که ربات ها را به شکلی شبیه انسان راه اندازی می کند. جاوا در میان توسعه دهندگانی که در زمینه هوش مصنوعی کار می کنند محبوب است زیرا می توان شبکه های عصبی را ایجاد کرد. جاوا حتی برای برنامه‌نویسی واتسون ابررایانه آی‌بی‌ام استفاده شد که به کسب‌وکارها کمک می‌کند هوش مصنوعی را در عملیات خود ادغام کنند.

برنامه نویسی در رباتیک سی شارپ

C# زبان برنامه نویسی اختصاصی مایکروسافت است و در Visual C# Express مایکروسافت، یک برنامه پشتیبانی توسعه رایگان، استفاده می شود. سی شارپ بر روی دات‌نت، چارچوب توسعه نرم‌افزار مایکروسافت اجرا می‌شود و اغلب برای توسعه شبکه و ساختارهای ارتباطی مانند پورت‌ها و سوکت‌ها استفاده می‌شود که آن را انتخاب خوبی برای ادغام سیستم‌های شبکه عصبی در برنامه‌های رباتیک و زبان برنامه نویسی رباتیک می‌کند.

زبان برنامه نویسی رباتیک متلب

برای توسعه دهندگانی که می خواهند داده ها را تجزیه و تحلیل کنند و شبیه سازی ها را اجرا کنند، و سیستم های کنترل رباتیک را با رابط های ویژه طراحی شده توسعه و پیاده سازی کنند، MATLAB یک ابزار عالی است. هنگامی که با جعبه ابزار Robotics برای MATLAB، که شامل توابعی برای سینماتیک، دینامیک و تولید مسیر است، جفت می شود، توسعه دهندگان می توانند سیستم هایی برای تحقیق و شبیه سازی بازوی رباتیک ایجاد کنند.

تالیف:
فروشگاه اینترنتی آ.اس.پ (اقتباس از مقاله‌ای از Builtin)
در صورت استفاده از این مقاله، نام و آدرس فروشگاه اینترنتی آ.اس.پ را به عنوان منبع ذکر کنید.